За последние годы достаточно сильно развилась эмуляция консолей на PC, энтузиастам в прогрессе помог Vulkan API.
Эмулятор консоли PS3 - RPCS3 - способен на данный момент запускать обширную библиотеку игр, например, 1-3 God of War мне удалось
пройти от начала и до конца, разве что в 3-ем были просадки, но игру прошёл.
Эмулятор консоли Wii U - Cemu - чаще всего использую в связке с любимой Захаром Бочаровым The Legend of Zelda: Breath of the Wild, работает великолепно, рекомендую данный гайд
Эмулятор консоли xbox 360 - Xenia - с минимум настроек, мне удалось на нем пройти Gears of War 2
Эмулятор консоли Nintendo Switch - Yuzu - несколько месяцев назад усилился, и способен запускать много крайних релизов.
Эмулятор консоли PS2 - PCSX2 - c огрехами, но работает стабильно, мне удалось пройти Haunting Ground c незначительными багами рендера.
Основные перечислены, но это далеко не все консоли, есть Wii, есть множество олдовых PS1 и ниже.
Что касается требований к железу PC, то комп нужен не старый, чтобы узнать насколько хорошо работает та или иная игра вам достаточно вбить в youtube название эмулятора c интересующей ваc игрой, результат выдаст множество тестов энтузиастов, например: Heavenly Sword - RPCS3, RPCS3 Army of Two PC Gameplay, CEMU Bayonetta 2, Yuzu Emulator - Astral Chain, Xenia - Gears of War 2, PS2 - Shadow Of The Colossus
Из личного опыта:
однажды выяснил, что дистрибутив Manjaro имеет в себе все необходимое дабы эмуль с игрой работали в режиме Live
Zelda botw я прошёл на клавиатуре, ключевую роль играет кнопка центровки камеры за ГГ, только потом докупил контролер когда уже сюжет был пройден.
За всякими техническими вопросами можно обратиться на emu-land, раздел форума про 6 поколение.
Что касается контролеров для эмуляторов, тут я полагаюсь на опыт этого блогера.