AI вертолетов

[Kirag 39]

AI вертолетов

Нормальная боевая схема вертолетов. Наверняка не идеальная, но всяко лучше того безобразия, что было изначально.

Все, халява закончилась.
Вертолет уже не бесполезная безобидная декорация, как было в оригинале.
Теперь это ОЧЕНЬ опасный противник, которого из ПМ не завалишь, сколько ни бей.

Версия игры: Сталкер ТЧ 1.004
Автор мода: @Kirag

---

============== Тактика.

Теперь вертолеты летают парами. Армия все-таки, приказы, уставы, дисциплина и прочая подобная ересь. Одиночный вертолет (или самолет) - явление достаточно редкое, обычно летают парами или более крупными группами, тем более что Зону сложно назвать спокойным местом даже при очень богатой фантазии. Эскадрилье здесь, конечно, делать нечего, а вот пара - самое оно.

Особенность конструкции Ми-24 - то, что его крылья создают до четверти подъемной силы, но при этом экранируют поток воздуха от несущего винта. Это положительно сказывается на скорости вертолета, но длительное зависание в воздухе очень сильно сажает ресурс двигателя и строго не приветствуется. Поэтому из режимов атаки осталась только атака с заходами на цель.

Как и положено, есть ведущий, который решает, куда лететь и кого метелить, и есть ведомый, чья задача - держаться за ведущим вне боя и помогать ему в бою, не слишком отдаляясь. Пара вертолетов действует как единое целое, а не как две отдельности.

Цели имеют разный приоритет, в зависимости от потенциальной опасности. Пара ни в коем случае не будет гоняться за какой-то несчастной собакой, которая способна нанести вертолету разве что моральный ущерб, обгадив его на стоянке, если в поле зрения есть серьезно вооруженный противник, за которым и сбить не заржавеет. Цели атакуются в порядке убывания номера приоритета. Кроме того, пилоты не полные придурки, и могут понять, кто в прицеле - друг, враг или просто покурить вышел. Сейчас атакуют только врагов.

Если по одному из вертолетов попали, реагируют оба вертолета, входящие в пару. Если у вертолета в момент попадания цели нет, или есть, но менее опасная - реакция однозначная, атаковать. Если существующая цель вертолета опасней, чем та, что по вертолету попала - попадание игнорируется. Если цели одинаково опасны, вертолет переключится на новую цель только в том случае, если не видит старую. Точно так же оценивает ситуацию и второй вертолет в паре.
Если один из вертолетов оказывается сильно поврежден, он пытается выйти из боя, второй вертолет прикрывает отход, атакуя того, кто подбил напарника. Как только поврежденный вертолет вышел из боя или его обидчик уничтожен, второй вертолет сопровождает поврежденного напарника и тоже покидает поле боя. Если серьезно повреждены оба вертолета, они выходят из боя каждый сам по себе.
Если один из вертолетов сбит, а второй не сильно поврежден, он продолжает бой в одиночку.

Вертолет стреляет по цели, только если она видима. От него можно спрятаться в кустах, но вертолет с небольшой вероятностью может шарахнуть ракетой наугад, даже если цели не видит, так что вечно отсиживаться по ненадежным укрытиям не получится, надо искать укрытие посущественней. Пулемет используется всегда. Ракеты - по БТР обязательно, по пулеметчикам/гранатометчикам очень часто, по автоматчикам/снайперам иногда, по остальным целям не используются.

Попадаться вертушкам на открытом месте не рекомендуется. Из-за переработанной модели повреждений и усиленного до реалистичных параметров оружия открытый бой с вертолетом, а тем более с парой - чистой воды самоубийство. Для того, чтобы если не сбить, так хотя бы отогнать вертолеты, нужно мощное оружие, много патронов и укрытие понадежней.

============== Вооружение.

Изменения коснулись в основном пулемета, потому что та дрянь, что стояла изначально, не имела ничего общего с реально устанавливаемым на Ми-24 4-хствольным пулеметом ЯкБЮ-12,7 (а, судя по 3D модели, установлен именно он). Эффективная скорострельность доведена до 4800 выс/мин, увеличена точность и мощность, попасть под очередь - практически 100% смерть (4500 - 5000 выс/мин в реале, известен факт, когда очередь разрезала пополам машину).

============== Модель повреждений.

Модель повреждения для пулевых повреждений была полностью переработана. Ми-24 - боевой ударный вертолет, а не воздушный шарик. В него мало прсто попасть, надо еще и пробить броню. Но даже факт пробития брони не гарантирует нанесение урона - нужно еще и попасть в какой-то важный узел, а не просто улучшить вентиляцию.
Поэтому в крылья стрелять абсолютно бесполезно, ничего важного в них нет. Бесполезно стрелять и в оружие - детонации боезапаса на практике не происходит. Практически бессмысленно стрелять в хвостовую балку. Там из ценного только тяги управления да привод хвостового винта - не самые хрупкие детали, да и места занимают мало. Поподание в переднюю часть кабины уже серьезнее, там сосредоточены приборы и органы управления. Кроме того при удаче можно задеть пилота, что уже очень серьезно. Задняя часть кабины - десантный отсек, над которым расположен движок. Это одна область, спасибо разрабам Но шанс повреждения все равно достаточно высокий. Самая уязвимая часть - несущий и хвостовой винты. Шанс повреждения равен 100% - это открытые детали, если попал, то попал. И особой прочностью они тоже не отличаются.
Повреждения взрывами гранат работают по старой схеме, повреждения осколками считаются так же, как и пулями.

---

---

+ Переработана тактика вертолетов
+ Усилено вооружение
+ Переработана модель повреждений
+ Вертолеты отличают своих от чужих
+ В качестве цели, кроме актора и объекта по story_id можно задавать конкретный гулаг или область
+ Возможно задавать несколько целей в одной секции логики
+ Пути следования вертолетов можно задавать не только в all.spawn, но и во внешних файлах. Сохранена поддержка всех возможностей путей из all.spawn. При задании пути из внешнего файла вертолеты реагируют на связи между точками

---

Совместимость и возможные проблемы:
Мод делался на чистой игре, но схема поведения работать должна, по идее, на любой сборке, не затрагивающей схемы поведения вертолетов.
В bind_stalker.script - только спавн патруля над железной дорогой на кордоне.
В _g.script добавлены новые функции, старые не менялись. Вся адаптация сводится к копипасту.
Модель повреждений делалась на основе моих конфигов оружия, они прилагаются (только для оружия из оригинала). С другими конфигами могут быть проблемы с расчетом повреждений.

---

---

Добавлены самонаводящиеся ракеты и новая модель вертолета Ми-2.

---

============== Ми-2.

Добавлена еще одна модель вертолета - Ми-2. Та зараза, что атаковала ГГ в госпитале в "Чистом Небе". Пока что просто поддерживается, нигде не задействована. Оружие у вертолета послабее 24-ки, и отогнать его проще. Тем не менее, нарываться все равно смертельно опасно.
В связи с тем, что модель вертолета в игре больше не единственная, изменилась функция спавна. Теперь первый аргумент - секция вертушки, а уже потом все то, что было раньше.

==========================================
============== Управляемые ракеты.
==========================================

============== Ракеты на вертолетах.

Теперь вертолеты, встретив в воздухе вертолет противника, могут атаковать его управляемой ракетой с дальней дистанции. Если не попали - добить в ближнем бою. На эффективность атаки ОЧЕНЬ сильно влияет солнце - поскольку ракета с тепловой головкой самонаведения, солнце серьезно мешает захвату и сопровождению цели, вплоть до срыва наведения. Поэтому вертолет, заходящий на противника со стороны солнца имеет серьезное преимущество.
Если один из вертолетов пары атакован самонаводящейся ракетой, он знает, кто его атаковал, и вся пара попытается ответить на атаку. Успешно или нет - как повезет.

============== ПЗРК "Игла".

Поскольку вертолеты стали крайне опасными противниками, у ГГ появилось достойное средство против них - ПЗРК. Работает только по вертолетам, против наземных целей абсолютно бесполезна. Все сказанное про влияние солнца остается в силе - выпущенная по вертолету ракета может захватить солнце и уйти в никуда. Стрелять с очень близкого расстояния бесполезно - ракета с большой вероятностью не успеет довернуть на вертолет. Сразу после пуска СТРОГО рекомендуется спрятаться как можно быстрее и надежнее - как только пуск заметят с вертолетов, реакция будет однозначной - ПЗРК куда опасней нескольких пулеметов, вместе взятых.

Использование.

Первый раз нажать кнопку "выстрел" - начинается подготовка к пуску ракеты. Срабатывает всегда, независимо от наличия захвата цели. В течении 5 секунд ракета приводится в пусковую готовность - активируется источник питания и охлаждается ГСН до рабочей температуры. В это время пуск невозможен. По истечении 5 секунд ракета готова к пуску. Как только ГСН захватит цель (начинать вести цель можно еще на этапе подготовки к пуску), раздастся звуковой сигнал. Пока он звучит, возможен пуск ракеты - нажимаем "выстрел" еще раз. Ракета уходит в цель (или на солнце, если в момент пуска угол между целью и солнцем был меньше 20 градусов, следим за этим во избежание пустого расхода штучных боеприпасов).

Срыв наведения.

Делать ракете 100% эффективность - явный перебор. Поэтому смоделирована такая вполне реальная вещь, как срыв наведения. Возможен при таких ситуациях:
Цель выходит из поля зрения ГСН. Обычно такое происходит, если стрелять в упор по пролетающему почти прямо над головой вертолету. Если верт метров за 200, шансы уцелеть у него на порядок ниже.
Ракета перезахватывает другую цель. Такое бывает, если на линию огня влезает другой вертолет, и сигнал от него более четкий. Ракета дура, ей все равно, "свой" влез или "чужой". Может захватить даже другую ракету.
Ракета захватывает солнце. Если угол между целью и солнцем (уже относительно ракеты) становится меньше 20 градусов.
Наведение сорвано системой постановки помех. На Ми-24 стоит система постановки помех "Липа". Если ракета ловится на сигнал "Липы", она уходит на ложный сигнал, отворачивая от вертолета. Это иногда видно явно - прямо летящая на вертолет, который даже не маневрирует, ракета вдруг вблизи вертолета резко меняет траекторию и уходит в молоко. Эффективность данной системы - около 20%

Противоракетные устройства.

На Ми-24 их пока два - Экранно-выхлопное устройство и "Липа". Тепловые ловушки, будем считать, пропили или извели на фейрверк в честь днюхи командира.
ЭВУ снижает тепловую заметность вертолета, срыв наведения происходит гораздо чаще и проще.
"Липа" при удаче может увести ракету в сторону.
Ми-2 не оборудован противоракетными системами, и с точки зрения ПЗРК в разы более легкая мишень, по сравнению с Ми-24.

Технические заморочки. Без них не получилось

Для создания красивого следа от ракеты пришлось менять particles.xr (исходный вариант от пака локаций от Кости для чистой игры). Новые партиклы прописаны в 2 файлах: config\creatures\igla_missile.ltx, параметр smoke_particle = ...; и scripts\spwan.script, функция missile, объявление local particle = ... в самом начале.
Если кому-то по какой-либо причине не подходит этот вариант particles.xr, рядом с этими строками закомменченные значения со стандартными партиклами. Смотрится, конечно, совсем не так, но как совмещать эти чертовы партиклы, понятия не имею.

Звук перезарядки - совершенно левый, сделать нормальный слабО. Если кто сможет - я первый скажу спасибо.
Текстура ПЗРК - относительно пристойная, но я прекрасно понимаю, что оставляет желать. Опять таки, если кто сможет улучшить - буду только рад.

---

---

---

AI вертолетов v1.1: Ссылка
Забытые текстуры Ми-2: Тынц !

---

Ми-6 - транспортный без оружия: Жми
В комплекте все конфиги, подключать по аналогии с Ми-2 и Ми-24...

---

[Kirag 39]

qwqwqw

 

Если NLC 5.08 и НС3 не трогают ни вертолеты, ни оружие, то версия для АМК будет работать без проблем. Если затрагивают, надо будет адаптировать.

[qwqwqw 117]

Поставил появился вылет при переходе в тёмную долину

 

Expression : fatal error

Function : CScriptEngine::lua_error

File : E:\stalker\patch_1_0004\xr_3da\xrGame\script_engine.cpp

Line : 73

Description : <no expression>

Arguments : LUA error: e:\games\stalker\gamedata\scripts\heli_move.script:172: attempt to call field 'alt_choose_look_point' (a nil value)

 

Кстати нашол ещё небольшой глюк, на кордоне около деревни новичков на дороге появился вертолёт, висит низко над землёй, горит, огонь не открывает, но винты крутятся.

Изменено 18 Августа 2009 пользователем qwqwqw

[Kirag 39]

Прошу прощения, про этот момент совершенно забыл, когда выкладывал

Патч выложил в шапке темы

[Мастер с обрезом 3]

Не совсем доволен работой патрульных вертолетов. Назначил .о группировку сталкер, и к тому месту привел еще два вертолета с блокпоста - те защищали честь военных. Думал, месиво в воздухе будет - ниче подобного. Сталкерские вертолеты убили военных на насыпи, причем быстро. Но битвы в воздухе так и не увидел.

[Kirag 39]

Мастер с обрезом

 

А в параметрах целеуказания что задавал? У патруля стоит сейчас area(X,Z,R,alive) - они работают только по живым целям. Поставь вместо alive параметр all - будут стрелять по всему, что заметят, включая вертолеты.

Изменено 17 Августа 2009 пользователем Kirag

[Мастер с обрезом 3]

Тогда извиняюсь. Я этого не менял. Только группировку. А вот если я хочу на атомной станции месиво устроить, что бы один или два вертолета были монолитовцами, просто им в логику добавить группировка равно монолит и параметры целей задать?

 

Добавлено через 7 мин.:

А монстров только так крошили и бандитов. Я ради теста играл с тренером, стрелял по вертолетам из свд, вала и аксу. Не сбил ни одного правда, потом довольно удачно получилось, что один вертолет стрелял по мне, а второй под него нырнул и под очередь попал и все. Ну там наверно пули как раз в двигатель попали. Вобщем, Кираг, теперь с тебя бтры нормальные)))

[Kirag 39]

А на станции надо полностью править логику вертушкам, чтобы устроить мочилово, я ее пока вообще не трогал. Она вынесена в файлы config\scripts\heli\original\aes_helicopter*.ltx.

Пока что вертолеты на станции тупо летают и палят почем зря в белый свет, только на ГГ кто-то из них заряжен.

[warliker 0]

"В результате ни .45, ни жекан с дротиком броню вертолета не берут (хотя мощности им хватило бы), как и должно быть на самом деле." хм, очень интересно, а возможно то же самое с бронежилетами проделать, я пытался править параметр за сутки добился того, что бронежилет не пробивался пм и дробью(был маленький урон, можно было посчитать что от удара), но дальше было хуже, с автоматами совсем плохо урон почти одинаковый ББ вообще плохо, короче забил. А вы не могли бы продолжить?

п.с. Хех, прописал торговцу РПГ за 1 руб купил пошел на базу, блин а у них боезапас ракет вообще считается они по мне раз 30-40 пальнули, я сидел в здании и трясся одного снес, второй попал в окно здания, блин почему ГГ не разрывает...

[Kirag 39]

Вертолет - это вещь в себе, совершенно иная, нежели сталкеры и монстры.

У вертолета в хит колбэке сначала (при неизмененном здоровье) приходит информация о параметрах полученного хита, а уже потом по ним устанавливается остаток здоровья. Тут возможно подобраться к этим параметрам и пересчитать их на свое усмотрение, что и сделано. У всего остального сначала падает здоровье, а уже потом данные идут в хит колбэк. Теоретически, по ним можно понять, из какого оружия получила пулю жертва.

Но вот представь, огреб сталкер в очень крутой броне из пулемета по полной программе, жив только чудом остался, здоровья полпроцента. И тут он получает пулю еще и из ПМ, который в принципе не должен брать такую броню. В обычной ситуации можно снятые движком хиты тут же вернуть в хит колбэке, но сталкер полудохлый немедленно склеит ласты и прироста здоровья уже не заметит. Может, конечно, сдохнуть и не успеет, но я сильно в этом сомневаюсь. Можно, конечно, и на болевой шок списать, это все-таки не кусок металла, а живое существо со всеми положенными реакциями.

Другой вариант решения задачи - всем уродам полную неуязвимость к честно пойманной пуле. Определяем, какую пулю, куда и из чего получила жертва, пересчитываем урон по своему разумению и насильно меняем здоровье и уровень кровотечения. Нормально, если жертв одна-две. А если мочилово типа разборок сталкеров с военными на Агропроме или штурма Припяти? Там же хит колбэки будут кучей идти, не подавился бы комп от такого.

 

По поводу 30-40 ракет - это еще правдоподобно. Неуправляемые ракеты на вертушке (на реальной, я имею в виду) обычно ставятся НУР С-8. Другие, более мощные, варианты куда более редки, да и не оправданы в Зоне. Стандартная пусковая установка для С-8 - блоки из 20 пусковых труб. На каждой вертушке подвешено по 4 таких блока, т.е. 80 ракет на вертолет. Гарантированная смерть всему живому в атакуемой зоне, кроме ГГ (ему хитрость и сейв/лоад помогают). Но вообще боезапас бесконечный, как, впрочем, и у сталкеров.

[Monnoroch 6]

Kirag, комп не подавится.

хит коллбэков хоть 300 за секунду не проблема

 

Добавлено через 2 мин.:

там же не будет ничего устрашающего.

просто определение ствола и изменение здоровья))

 

к тому же 300 - это совершенно фантастично - ведь НПСы то попадают 1 из 5-10 пуль.

Изменено 18 Августа 2009 пользователем Monnoroch

[Kirag 39]

Как сказать - ничего устрашающего. Надо

1) получить объект обидчика

2) получить его активный ствол

3) получить используемый патрон

4) рассчитать хит согласно защите

5) поставить здоровье

6) поставить кровотечение

 

Элементарные действия все, кроме определения патрона. Вот с этим могут быть заморочки, если делать это честно.

Метода в классе game_object для определения зараженного в данный момент патрона нет, можно это дело определить через нет-пакеты, хотя далеко в пакет лезть вроде бы не придется.

Ну, рассчитать хит - это несколько операций, вроде бы не сильно долго.

 

По поводу попадаемости - это же лечится в m_stalker, и довольно просто. Да и сомнения мои в основном про большие перестрелки. Как-то поставил вывод сообщения в death_callback, кто и кого - на агропроме одно за другим вылетали, недолго, правда

 

В общем, есть один способ это проверить. Если заработает, появляется реальный шанс разделить убойное и останавливающее действия пули. Что уже весьма и весьма любопытно...

[Monnoroch 6]

Kirag,

1)Да в хит коллбэке итак этот обьект дефолтом есть.

2)Движковый метод.

3)Проблемка,и правда

4)Движковый метод.

5)Движковый метод.

 

Итак,никакого изврата,таблиц,циклов, переменных новых 2.

Фигня короче.И реализовать раз плюнуть

 

Только я с нетпакетами не дружу и балланс надо думать...

Изменено 18 Августа 2009 пользователем Monnoroch

[Kirag 39]

В таблицу имеет смысл коэффициенты защиты занести, чтобы по конфигам поменьше лазить. Скажем, при переходе НПС в онлайн. С нет-пакетами мне уже приходилось работать, когда ночные прицелы делал. Но в общем и целом действительно ничего страшного, я это понял пока прошлый ответ писал.

А балланс - что балланс? Для того у нас мозги и есть. Кстати же, спасибо, что вправил

[Monnoroch 6]

Kirag, стоп.не понял.

Это коофициенты защиты ты хочешь насильно скриптом ставить,или я не понял?

Изменено 18 Августа 2009 пользователем Monnoroch

[Мастер с обрезом 3]

Давно у меня подобная мысля была. Она, правда, казалась арбалета, но смысл таков, что арбалет по идее не сможет и легкой брони пробить. Только вот для меня это совершенно сложно

[Kirag 39]

Monnoroch

Нет, просто при переходе НПС в онлайн один раз считать защиту из конфигов и сохранить в таблице. И при хите брать эти данные из таблицы, а не лазить по конфигам каждый раз. Это ж быстрее по идее.

 

Мастер с обрезом

Арбалетные болты рыцарские латы очень неплохо брали. Так что легкую броню очень даже просадит с близкого расстояния.

[Monnoroch 6]

Kirag, во,мысля дельная и правда))

Мастер с обрезом, кстати да,а ежель с трехгранным наконечником бронебойным,так вообще очень даже хана рыцарю - латы + кольчужная рубашка насквозь

[Мастер с обрезом 3]

Латы и пистолет пробьет.

 

Сообщение от администратора _And_

Не факт - если пуля будет без твердосплавного сердечника - то все будет зависить от толщины кованого листа лат, ну качества стали конечно тоже. Например турнирные латы были заметно толще и прочнее, чем боевые.

[warliker 0]

Monnoroch, Kirag, Ребята не делайте так, мне уже плохо, один вопрос: "Вы этим займетесь?", единственное, что держит ЧН на моем ПК это тот факт, что там есть такое понятие как пуля не пробила броню совсем, но есть миф

Миф 2: если пуля бронежилет не пробила, значит, повреждений не будет и помощь пострадавшему не тре­буется.

 

На самом деле они могут быть, причем достаточно серьезные. Пуля, выпущенная из пистолета Макарова (ПМ, скорость пули 315 м/с), обладает примерно такой же кинетической энергией, как и удар двухкилограммовой кувалды. Если бронежилет останавливает пулю, то часть энергии передается ему, а следовательно, и телу человека. При этом возникает так называемая запреградная (контузионная) травма, тяжесть которой определяется характером поражающего агента, его скоростью и массой. Чем они выше, тем выше кинетическая энергия снаряда, тем более серьезной будет запреградная травма. В легких случаях отмечаются ссадины кожи, кровоподтеки, подкожные гематомы. В более тяжелых - переломы костей, разрывы крупных сосудов, разрывы и размозжения внутренних органов. Поэтому пострадавшему требуется немедленно оказать первую помощь на месте происшествия и вызвать бригаду «03».

Из которого следует, что у ГГ будут плохие постэфекты, вплоть до смерти

[Monnoroch 6]

warliker, угу,сплю и вижу бригады 03 колесящие между анамалий...

Будем ли?Можно,почему бы нет.Не сказали мы ничего архисложного...